Název: Mobile robot motion planner via neural network
Autoři: Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Engineering Mechanics 2011 /17./, Svratka (CZ), 2011-05-09 / 2011-05-12
Rok: 2011
Jazyk: eng
Abstrakt: Motion planning is essential for mobile robot successful navigation. There are many algorithms for motion planning under various constraints. However, in some cases the human can still do a better job, therefore it would be advantageous to create a planner based on data gathered from the robot simulation when humans do the planning. The paper presents the method of using the neural network to transfer the previously gained knowledge into the machine learning based planner. In particular the neural network task is to mimic the planner based on finite state machine. The tests proved that neural network can successfully learn to navigate in constrained environment.
Klíčová slova: mobile robot; motion planning; neural network
Číslo projektu: CEZ:AV0Z20760514 (CEP)
Zdrojový dokument: Engineering Mechanics 2011, ISBN 978-80-87012-33-8

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0197282

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-55918


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference