Název: Návrh řídicího systému robotu k rozmístění výstražného značení při dopravní nehodě
Překlad názvu: Design of the robot's control system for the distribution of warning signs in a traffic accident
Autoři: Karas, Kristián ; Křivánek, Václav (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Hlavní téma této bakalářské práce je návrh modelu řízení autonomního robota pro rozmístění výstražných prvků při dopravní nehodě. Práce se zabývá dohromady třemi modely řízení. Dále jsou v práci představeny komponenty robota a komunikace dvou řídicích systémů. The main topic of this bachelor thesis is the design of the autonomous robot control model for the positioning of warning elements in a traffic accident. The thesis deals with three management models. Also the work introduces components of robot and communication of two control systems.
Klíčová slova: neuronová síť; Robot; sériová komunikace; řídicí systém; control system; neural network; Robot; serial communication

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179337

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-559389


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce