Název: Návrh regulátoru otáček pro BLDC motor použitý pro quadrocopter
Překlad názvu: Design of electronic speed controller for BLDC motor used in quadrocopter
Autoři: Libicher, Radek ; Buchta, Luděk (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektrického regulátoru otáček pro BLDC motor, který bude použit v létajícím prostředku nazývaném kvadrokoptéra. V první části práce jsou vysvětleny způsoby řízení a bezsenzorové komutace motoru. Následně je popsán návrh vlastního hardware regulátoru. Pro tento regulátor byl naprogramován a odladěn řídící firmware. This thesis deals with the design and implementation of the electronic speed controller for a BLDC motor that will be used in a quadcopter. The first part of the thesis explains the methods of control and sensorless commutation respectively. The following part describes the design of the hardware controller. The control firmware was programmed and debugged for this controller.
Klíčová slova: bezsenzorové řízení; BLDC; CompactRIO; ESC; Kvadrokoptéra; motor; regulátor; BLDC; CompactRIO; controller; ESC; motor; Quadcopter; sensorless control

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/38599

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-561878


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce