Název: Vizualizace plánování cesty pro neholonomní objekty
Překlad názvu: Visualisation of Path-Planning for Nonholonomic Objects
Autoři: Ohnheiser, Jan ; Zbořil, František (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá plánováním cesty neholonomního robota použitím pravděpodobnostních algoritmů. V teoretické části je rozebrán obecně problém hledání cest. Následně se pak práce zaměří na pravděpodobnostní algoritmy. Praktická část se zabývá návrhem a implementací appletu a webových stránek jenž demonstrují některé druhy pravděpodobnostních algoritmů na uživatelem zadaných objektech. This work deals with the path finding for nonholonomic robots using probabilistic algorithms. The theoretical part analyzes the general problem of finding routes. Subsequently, the work will focus on probabilistic algorithms. The practical part describes design of the applet and web sites that demonstrate probabilistic algorithms to user-specified objects.
Klíčová slova: EST; hledání cesty; neholonomní robot; Pravdìpodobnostní algoritmy; PRM; robotika; RRT; SRT.; EST; nonholonomic robot; patch nding; PRM; Probabilistic algorithm; robotics; RRT; SRT.

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53404

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-567460


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce