Název: Návrh pracoviště pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem
Překlad názvu: Design of a workplace for polystyrene objects cutting by industrial robot
Autoři: Macek, Jakub ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá především konstrukčním řešením koncového efektoru pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem. V práci je popsána podstata způsobů řezání polystyrenu, volba vhodného typu robota, konstrukce efektoru s možností napínání drátu, návrh pracoviště a výsledky měření přesnosti zkonstruovaného efektoru. This Bachelor thesis mainly focuses on the construction of the effector for cutting complex shapes made of polystyrene by an industrial robot. This thesis describes various methods of cutting polystyrene, the choice of the right type of robot, construction of the effector with the possibility of tensing the wire, workplace suggestion, as well as the results of accuracy and precision measurements of the constructed effector.
Klíčová slova: efektor; odporový drát; polystyren; Průmyslový robot; řezání; cutting; effector; Industry robot; polystyrene; resistance wire

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/26307

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-569988


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce