Název: Využití knihovny OpenCV pro mechatronické aplikace
Překlad názvu: Computer vision for mechatronic applications using the OpenCV library
Autoři: Černil, Martin ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá seznámením se s knihovnou počítačové vize OpenCV, která je následně implementovaná do tří zaměřením odlišných úloh pomocí programovacího jazyka Python. Těmito úlohami jsou rozpoznání objektu a jeho lokalizace, sledování objektu a detekce změny a stanovení bezpečně vzdálenosti pomocí hloubkové mapy. This thesis introduces a computer vision library OpenCV, which is subsequently implemented into three distinguishably different problems using Python programming language. These three problems are identifying an object and its location, object tracking and difference detection, safe distance qualification using a depth map.
Klíčová slova: Haarovy kaskády; Hloubková mapa; KCF; Mechatronika; MIL; OpenCV; Počítačová vize; Python; Sledování objektů; Stereovize; Computer vision; Depth map; Haar cascades; KCF; Mechatronics; MIL; Object tracking; OpenCV; Python; Stereovision

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/82614

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-575822


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce