Název: Možnosti využití radio-orienteeringu pro lokalizaci mobilních robotů
Překlad názvu: Using radio-orientering principles for mobile robot localization
Autoři: Maixner, Jiří ; Povalač, Aleš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Lokalizace mobilního robotu je jednou z nejdůležitějších oblastí základní podpory pro ovládání a navigaci robotu v prostoru. Tato práce se zabývá lokalizací robotu založeného na principu radio-orienteeringu. Dále je zde popsána výroba vysílače a SDR přijímače, které se dají pro lokalizaci použít. Localization of a mobile robot is one of the most important areas of basic support for the operation and navigation of robots in space. This work deals with robot localization based on the principle of radio-orienteering. There is also described the production of transmitter and SDR receiver, which can be used for localization.
Klíčová slova: lokalizace; přijímač; Radio-orienteering; softwarově definované rádio; vysílač; localization; Radio-orienteering; receiver; software defined radio; transmitter

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39143

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-578754


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce