Název: Návrh řídicí jednotky pro autonomní mobilní robot
Překlad názvu: Design of control board for autonomous mobile robot.
Autoři: Mašek, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky, pomocí které lze řídit autonomní mobilní robot. Také se zabývá možnostmi řízení konstrukčně podobných robotů. Výsledkem práce je realizovaná řídící jednotka, která bude komunikovat s počítačem vzdáleně pomocí technologie Bluetooth, regulovat pomocí motorů polohu robotu a díky senzorům předcházet kolizím. Jednotka bude složena z běžně dostupných součástí. This bachelor's thesis deals with design and realization of the control board, that enables the control of an autonomous mobile robot. Simultaneously it deals with possible control alternatives of the similar robots concerning the construction. The outcome of this thesis is the control board, that communicates with the computer via the Bluetooth technology. The position of the robot is controlled via two differential drives and few infrared sensors are used to collision avoidance. The board is composed of standard parts available.
Klíčová slova: ATmega; autonomní mobilní robot; Bluetooth; Eagle; mikrořadič; Řídící jednotka; ATmega; autonomous mobile robot; Bluetooth; Control unit; Eagle; microcontroller

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/17534

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-582642


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce