Název: Návrh řešení vnitřní mechanické konstrukce pro robota s měkkým povrchem
Překlad názvu: Soft robot mechanical design
Autoři: Gamba, Jaromír ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce pojednává o konstrukci robota s měkkým povrchem, který dokáže měnit objem a plavat pod vodou. Cílem práce je návrh mechanické konstrukce, která tuto změnu objemu umožňuje. This thesis deals with construction of soft bodied robot which is able to change its volume and to float in water. The aim of this work is to design a mechanical construction providing modification of its volume.
Klíčová slova: aktuátory; měkký robot; Robot s měkkým povrchem; actuators; Soft robot

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/82572

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-585538


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce