Název: Použití bezkartáčového stejnosměrného motoru pro pohon lineárního servopohonu s bezpečnostní funkcí
Překlad názvu: Using brushless d.c. motor to drive servo-unit with safety function
Autoři: Rudolf, Ladislav ; Mišurec, Jiří (oponent) ; Prajzner, Václav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
V této práci je diskutován návrh řízení BLDC motoru, který bude využit jako pohon lineárního servopohonu. Řízení pomocí mikrokontroléru se zaměřuje hlavně aspekty jakou jsou motorický režim, generátorický režim, měření polohy rotoru senzory a měřením proudu motoru, který bude odpovídat jeho momentu. Výsledek práce je zaměřen na inovaci stávajícího servopohonu firmy Honeywell, kde by procesorově řízený BLDC motor měl nahradit stávající systém servopohonu a převzít jak funkce provozní tak havarijní. In this work, a proposal for BLDC motor control, which will be used as a drive linear actuator. Control with microcontroller focuses mainly aspects such as motor mode, regenerative mode, measuring rotor position sensors and measuring the motor current, which corresponds to the moment. The result of the work is focused on upgrading the existing Honeywell actuator, where the processor-controlled BLDC motor to replace the existing system and take over the actuator working function and emergency function.
Klíčová slova: BLDC motor; generátorický režim; hallovy sondy; jmenovitý moment motoru; maximální moment motoru; mikrokontrolér; moment breake away; moment impact; moment stall; motorický režim; měření proudu; pružina; PWM; převodovka; servopohon; spojka; superkapacitor; třífázový můstek; BLDC motor; Break Away torque; clutch; current measurement; gearbox; hall sensors; impact torque; maximum motor torque; microcontroller; motor mode; nominal motor torque; PWM; regenerative mode; spring; stall torque; superkapacitor; the actuator; three-phase bridge

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/9096

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-588731


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce