Název: Adaptivní tlumení nákladních vozidel
Překlad názvu: Adaptive Damping for Trucks
Autoři: Neuman, Ondřej ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem výpočetního modelu nákladního vozidla a řídicím algoritmem tlumení zadní nápravy. Tyto dvě části jsou propojeny do uzavřené smyčky. Společně vytvářejí systém adaptivního tlumení. Úkolem algoritmu je reagovat na změnu zatížení vozu a také na dodatečné jízdní vlivy. Model vozidla má možnost vytvořit různé jízdní stavy, které jsou použity k ověření funkčnosti algoritmu. S pomocí modelu vozidla a optimalizačního procesu jsou odvozeny vhodné tlumící charakteristiky. Je také provedeno zhodnocení vlivů na komfort vozidla a jízdní bezpečnost. This diploma thesis is concerned with designing a computational model of a commercial vehicle. In addition to that, a control algorithm for adaptive damping is presented. These two parts are connected into a closed loop and together they create an adaptive damping system. The primary task of the algorithm is to react on a vehicle load change. Vehicle model has the opportunity to create different driving scenarios, which are used to verify algorithm functionality. With the help of computational model and optimalization process, suitable damping characteristics are derived. An evaluation of vehicle comfort and driving safety is also presented.
Klíčová slova: adaptivní tlumení; algoritmizace; nákladní vozidlo; tlumící charakteristika; výpočetní model; změna zatížení; řízení; adaptive damping; algorithm; commercial vehicle; computational model; control system; load change

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207721

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-593191


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce