Název:
Mechanická analýza podsoustavy věžového jeřábu
Překlad názvu:
Mechanical analysis of the subsystem of the tower crane
Autoři:
Urbánek, Roman ; Venský, Jiří (oponent) ; Fuis, Vladimír (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2022
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá řešením podsoustavy věžového jeřábu s pasivním účinkem (NNTP). Prvně je provedena krátká rešerše o věžových jeřábech a jejich částech. Následuje popis teoretických a fyzikálních zákonitostí statiky a dynamiky. V praktické části jsou vypočítávány různé pohybové stavy konkrétní vymodelované podsoustavy, která znázorňuje kočku věžového jeřábu. Cílem výpočtu každé konfigurace je zjištění numerických hodnot stykových sil ve vazbách, analýza dynamických veličin a vyhodnocení funkčnosti vazeb. Numerické hodnoty neznámých parametrů byly vypočítány řešením soustavy lineárních rovnic ve výpočtovém softwaru Matlab.
The bachelor thesis deals with the solution of a subsystem of a tower crane with a passive effect (NNTP). First part describes tower cranes and their parts. The following part is a description of the theoretical and physical laws of statics and dynamics. In the practical part, various states of motion of a specific modeled subsystem are calculated, which shows a trolley of the tower crane. The aim of the calculation of each configuration is to determine the numerical values of the contact forces in the links, to analyze the dynamic quantities and to evaluate the functionality of the links. Numerical values of unknown parameters were calculated by solving a system of linear equations in the calculation software Matlab.
Klíčová slova:
dynamika; jeřáb; kočka; moment síly; smykové tření; statika; Síla; valení; zrychlení; accelaration; crane; dynamics; Force; moment of force; rolling; shear friction; statics; trolley
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207130