Název: Analýza EMG signálu pro protetickou ruku založenou na Fuzzy logice
Překlad názvu: Analysis of EMG Signal for Prosthetic hand based on Fuzzy Logic Technique
Autoři: Ollé, Tamás ; Kolářová, Jana (oponent) ; Pathak, Pawan Kumar (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2008
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Lidská ruka je koncový orgán horní končetiny, který slouží k důležité funkci uchopení, stejně jako důležitý orgán pro vnímání a komunikaci. Je to úžasný příklad o tom, jak komplexní mechanismus může být implementovaný, schopný chápat velice komplexní a užitečné úkoly používáním velmi efektivní kombinace mechanismů, snímání a řídicích funkcí. Elektromyogram (EMG) byl původně vyvinutý pro vyšetrování svalnatého nepořádku. Klinické aplikace se brzo rozšířila, nejpozoruhodněji ve výzkumu epilepsii a nakonec se stal populární po zavedení protéz, specificky tělem poháněných protéz. EMG nahrávání je použito pro studování funkčního stavu svalu během různých pohybů. Cílem tohoto projektu je vyvinutí elektromyogramové (EMG) metody třídění, která bude pomáhat v aplikacích jako systém pracující v reálném čase. První část tohoto projektu bylo získávání informací. Údaje reálného času byly zaznamenaný pomocí EMG monitorovacího systému (BIOPAC) a kompletní datová sada různých osob byl zaznamena. Tyto EMG data byly konvertované ze souboru ASCII do čitelné formy pro MATLAB. Druhou částí projektu byla extrakce vlastností. Pět tradičních parametrických rysů bylo vypočítáno, jmenovitě Integrovaný EMG (IEMG), variance (VAR), Zero Crossing (ZC), Slope Sign Changes (SSC) a Vlnová délka (WL). Třetí část projektu byla klasifikace EMG vzorů s použitím fuzzy logiky. Výsledky jsou docela slibné. The human hand is an important limb essential for movement, grasping, perception , as well as being a vital part of the human body for sensation and communication. It is a classic example of how a complex mechanism can be implemented, capable of realizing very tedious and useful tasks using a very effective combination of mechanisms, sensing, actuation and control functions. Electrmyogram (EMG) was originally developed for the detection and further correction of muscular disorder. Further applications were soon evident, most importantly in epilepsy, and finally it became popular due to the introduction of prosthetics, specifically body powered prosthesis. EMG recording is used for studying the functional state of the muscle undr various motions when it undegoes stress and tension. The goal of this project is to develop electromyogram (EMG) classification methods that shall help in applications like real-time system. First Phase of this project was Data Acquisition. Real time data using PC based EMG Monitoring System (BIOPAC) was recorded and a complete data set of different subjects was obtained. This EMG data was converted from ASCII file to a readable form for MATLAB. Second Phase of this project was Feature Extraction. Five traditional parametric features, namely Integrated EMG (IEMG), Variance (VAR), Zero Crossings (ZC), Slope Sign Changes (SSC) and Waveform Length (WL) were extracted. Third phase of this project was Classification of EMG patterns using fuzzy logic techniques. The results were quite promising.
Klíčová slova: Action Potential (AP); Biopac Student Lab; electrodes; Electromyogram (EMG); Fuzzy Inference System (FIS); Fuzzy logic; Mamdani type FIS; Motor Unit Action Potential (MUAP); muscles; prosthetic hand; Self-Organizing Feature Map (SOFM); threshold; variation; Zero-crossing (ZC); akční potenciál (AP); Biopac Student Lab; elektrody; Elektromyograf (EMG); Fuzzy Inference System (FIS); Fuzzy logic; Mamdani type FIS; motor unit action potential (MUAP); protetická ruka; Self-Organizing Feature Map (SOFM); svaly; threshold; variation; Zero-crossing (ZC)

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15220

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601919


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce