Název: Detekce objektů
Překlad názvu: Object detection
Autoři: Baáš, Filip ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá detekciou tvarovo nemenných objektov na snímkach. Pre detekciu je využitý algoritmus hranového vzdialenostného párovania, ktorý je na tieto účely stavaný. Prvá časť tejto práce je určená teoretickému vysvetleniu princípu tohto algoritmu. Sú tu vysvetlené najpoužívanejšie spôsoby prevedenia vzdialenostnej transformácie, potrebnej pre tento algoritmus. Ďalej je tu vysvetlený výpočet hranovej vzdialenosti a pyramídová reprezentácia informácií. Druhá časť je venovaná vývojovým nástrojom použitým v tejto práci, ktorými sú vývojové prostredie Visual Studio a knižnice OpenCV pre spracovanie obrazu a Qt pre tvorbu grafického používateľského rozhrania. V poslednej časti tejto práce je popísaná praktická realizácia detekcie objektov. Je tu popísaný spôsob akým sú objekty renderované, postup vytvorenia vzoru z renderovaného obrazu, spôsob vytvorenia sady vzorov, porovnanie rýchlostí vzdialenostných transformácií počítaných v rôznych metrikách, porovnanie obyčajnej a pyramídovej detekcie a spôsob vyhodnotenia detekcie. V závere práce sú zhrnuté dosiahnuté výsledky práce. This bachelor thesis deals with detection of rigid objects in images. Chamfer matching algorithm, which is built for this kind of tasks is used as detection algorithm. First part of this work is dedicated to theoretical explanation of the algorithm. Most commonly used metrics of distance transform are explained, which is needed for the algorithm. Also explanation of chamfer distance calculation and pyramid representation of information is here. Next part is dedicated to development tools used in this work, which is integrated development environment Visual Studio and libraries OpenCV for image processing and Qt for graphical user interface creation. In last part of this work, practical implementation of object detection is described. This part explains the way objects are rendered, steps for creating a template from rendered image, method to create set of templates, comparison of speed of distance transformation calculation in different metrics, comparison of speed of common and pyramid detection and method of score calculation. The conclusion summarizes reached goals of this work.
Klíčová slova: C++; detekcia objektov; grafické používateľské rozhranie; hranové párovanie; OpenCV; počítačové videnie; pyramídová detekcia; Qt; renderovanie modelov; spracovanie obrazu; Visual Studio; vzdialenostná transformácia; vzor; C++; chamfer matching; computer vision; distance transform; graphical user interface; image processing; model rendering; object detection; OpenCV; pyramid detection; Qt; template; Visual Studio

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/66103

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-604537


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce