Název: Využití ODE pro Sestavení Dynamického Modelu Čtyřnohého Robotu
Překlad názvu: Using ODE for Design of Dynamic Model of a Four-legged Robot
Autoři: Seriš, Richard ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Ondroušek, Vít (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2008
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo] [eng]
Ciežom tejto bakalárskej práce je zostaviť dynamický model robota Qasimodo pomocou Open Dynamics Engine použitím programovacieho jazyka Python, na základe známych parametrov a analyzovaného štýlu chôdze tohoto robota. Následne je dynamický model podrobený porovnávacím testom s reálnym robotom na úlohe doprednej dynamicky stabilnej chôdze. Záver práce sa zaoberá vhodnosťou a zložitosťou použitia ODE pre tvorbu dynamických simulacií chôdze robotov. The objective of this bachelor‘s thesis is to design the dynamic model of four-legged robot Qasimodo by using ODE and programming languange Python, based on analysed parameters and known walking gait parameters. Forward dynamic walking gait task is used to comapare behavior of the model with the real robot Qasimodo. Strike a balance and review of ODE usability for this task. This thesis also reviews suitability and complexity of using ODE for dynamic simulation of the walking gaits of the robot.
Klíčová slova: Four-legged robot; ODE; Simulation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/8417

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-606670


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce