Number of found documents: 557
Published from to

Necessary and sufficient optimality conditions in multichain semi-Markov decision processes
Sladký, Karel; Sitař, Milan
2006 - English
V práci se vyšetřují semi-Markovské rozhodovancí procesy s konečným stavovým prostorem a větším počtem tříd rekurentních stavů. Jsou formulované nutné a postačující podmínky optimality pro různá kriteria průměrného výnosu, jakož i podmínky pro ekvivalenci těchto kritérií. In this note, we consider semi-Markov decision processes with finite state and general multichain structure. We formulate necessary and sufficient optimality condition for average reward optimality criteria as well as condition for equivalence of these optimality criteria. Keywords: semi-Markov decision processes; necessary and sufficient optimality conditions; average reward criterion; optimal policy Available at various institutes of the ASCR
Necessary and sufficient optimality conditions in multichain semi-Markov decision processes

V práci se vyšetřují semi-Markovské rozhodovancí procesy s konečným stavovým prostorem a větším počtem tříd rekurentních stavů. Jsou formulované nutné a postačující podmínky optimality pro různá ...

Sladký, Karel; Sitař, Milan
Ústav teorie informace a automatizace, 2006

Approximations of stochastic and robust optimization programs
Houda, Michal
2006 - English
Článek se zabývá dvěma rozsáhlými oblastmi teorie optimalizace: stochastickým a robustním programováním. Specializuje se na dva různé přístupy v případě řešení optimalizačních úloh, ve kterých se vyskytuje náhodný prvek v omezeních. Jako způsob obejití tohoto problému je možné hledat řešení, které je přípustné pro téměř všechna omezení až na malou část. Oba přístupy nabízí odlišné metody zabývající se tímto požadavkem. Ve článku se snažíme nalézt základní rozdíly mezi oběma přístupy a ilustrovat tyto rozdíly na jednoduchém numerickém příkladě. The paper deals with two wide areas of optimization theory: stochastic and robust programming. We specialize to different approaches when solving an optimization problem where some uncertainties in constraints occur. To overcome uncertainty, we can request the solution to be feasible to all but a small part of constraints. Both approaches gives us different methods to deal with this requirement. We try to find fundamental differencies between them and illustrate the differencies on a simple numerical example. Keywords: chance-constrained programming; robust programming; approximations; sampling method Available at various institutes of the ASCR
Approximations of stochastic and robust optimization programs

Článek se zabývá dvěma rozsáhlými oblastmi teorie optimalizace: stochastickým a robustním programováním. Specializuje se na dva různé přístupy v případě řešení optimalizačních úloh, ve kterých se ...

Houda, Michal
Ústav teorie informace a automatizace, 2006

Graphical user interface for filter design in frequency domain
Řezáč, M.; Holub, O.; Augusta, Petr; Hurák, Z.
2006 - Czech
The paper presents Matlab graphical user interface(GUI) for frequency domain design of filters and shows its application on a practical example of controller design for laboratory system with flexible arm. GUI helps to simplify the procedure of H_infty optimization based loopshaping controller design. This Metod is describe in detail e.g. in the book [Skogestad a Postlethwaite, 2005]. The method inputs are, besides the controller plant, so-called weighting filters, that represent control goals. Článek popisuje grafické uživatelské rozhraní Matlab, sloužící k pohodlnému návrhu frekvenčních filtrů. Přínos tohoto GUI spočívá v možnosti zadávat parametry váhových filtrů pro optimalizaci tvaru citlivostních funkcí zpětnovazebního systému založenou na minimalizaci jejich váhových H1 norem. Parametry vhodné pro tento případ se liší od specifikace běžně používané v oblasti zpracování signálů. Keywords: graphical user interface; loopshaping Available at various institutes of the ASCR
Graphical user interface for filter design in frequency domain

The paper presents Matlab graphical user interface(GUI) for frequency domain design of filters and shows its application on a practical example of controller design for laboratory system with flexible ...

Řezáč, M.; Holub, O.; Augusta, Petr; Hurák, Z.
Ústav teorie informace a automatizace, 2006

On Robustness of Median Estimator in Bernoulli Logistic Regession
Hobza, Tomáš; Pardo, L.
2006 - English
V práci je uvažován mediánový odhad parametrů logistické regrese využívající v diskrétním případě „zespojitěných“ dat. Pomocí simulací je studována citlivost zmíněného odhadu na kontaminaci dat logistické regrese a porovnána s citlivostí některých robustních odhadů dříve definovaných pro logistickou regresi. In the paper the median estimator of the logistic regression parameters employing smoothed data in the discrete case is considered. Sensitivity of this estimator to contaminations of the logistic regression data is studied by simulations and compared with the sensitivity of some robust estimators previously introduced to logistic regression. Keywords: logistic regression; median estimator; robustness; Bianco and Yohai estimator Available at various institutes of the ASCR
On Robustness of Median Estimator in Bernoulli Logistic Regession

V práci je uvažován mediánový odhad parametrů logistické regrese využívající v diskrétním případě „zespojitěných“ dat. Pomocí simulací je studována citlivost zmíněného odhadu na kontaminaci dat ...

Hobza, Tomáš; Pardo, L.
Ústav teorie informace a automatizace, 2006

A Short Note on Discrete Representability of Independence Models
Šimeček, Petr
2006 - English
V članku jsou shrnuty známé výsledky o diskrétní reprezentovatelnosti nezávislostních modelů nad čtyřmi veličinami a uvedeny nové výsledky pro reprezentaci kladným diskrétním rozdělením. The paper discusses the problem to characterize collections of conditional independence triples (independence model) that are representable by a discrete distribution. Keywords: conditional independence; independence models Available at various institutes of the ASCR
A Short Note on Discrete Representability of Independence Models

V članku jsou shrnuty známé výsledky o diskrétní reprezentovatelnosti nezávislostních modelů nad čtyřmi veličinami a uvedeny nové výsledky pro reprezentaci kladným diskrétním rozdělením.

Šimeček, Petr
Ústav teorie informace a automatizace, 2006

Testing hypothesis in general exponential models
Fajfrová, Lucie
2006 - Czech
The paper concerns the testing hypothesis about parameter in such families of stochastic processes that they have an exponential density with respect to a reference measure. We focus on divergence statistics, particularly so called Renyi statistics. There are examples of testing on the base of Renyi statics for some well known processes. Příspěvek se věnuje problému testování hypotéz o parametru v rodinách stochastických procesů, které lze popsat hustotou exponenciálního typu vzhledem k nějaké referenční míře. Zaměříme se na testové statistiky odvozené z informačních vzdáleností nazývaných Rényiho. Cílem příspěvku je především ilustrovat problematiku na příkladech známých procesů. Keywords: stochastic processes; Renyi distance; exponential model Available at various institutes of the ASCR
Testing hypothesis in general exponential models

The paper concerns the testing hypothesis about parameter in such families of stochastic processes that they have an exponential density with respect to a reference measure. We focus on divergence ...

Fajfrová, Lucie
Ústav teorie informace a automatizace, 2006

Solving special equations for multi-level converter
Kujan, Petr; Hromčík, M.; Šebek, M.
2006 - Czech
This presentation described special polynomial equations for multi-level converter. This converter is electrical device which produces AC voltage from DC sources. Příspěvek se zabývá výpočtem speciální soustavy polynomiálních rovnic pro vícehladinový konvertor. Konvertor je elektronické zařízení, které produkuje střídavé napětí ze stejnosměrných zdrojů. Keywords: Polynomial equations; multi-level converter; elimination method Available at various institutes of the ASCR
Solving special equations for multi-level converter

This presentation described special polynomial equations for multi-level converter. This converter is electrical device which produces AC voltage from DC sources.

Kujan, Petr; Hromčík, M.; Šebek, M.
Ústav teorie informace a automatizace, 2006

Teaching System for Study Support of Advanced Statistics
Homolová, Jitka; Nagy, Ivan
2006 - Czech
The paper describes the tproposed teaching system for advanced statstics for PhD. students of technical universities. There are several conditions on them: to use technical instrumentations, to present mathematical texts of high quality, to be easily available whencesoever and to use only free open software. The whole teaching system needs to be as simple as possible. It has to be well arranged and described with corresponding manual enclosed. Cílem tohoto příspěvku je popsat navržený výukový systém, a to konkrétně zaměřený na výuku aplikované matematické statistiky pro studenty doktorského studia na technicky zaměřené vysoké škole. Podmínkou při jeho tvorbě byla možnost využití výpočetní techniky, bez které praktické řešení některých úloh již v současné době nelze vůbec provést. Systém pro výuku vyšší statistiky proto musí být schopný předkládat matematické texty ve vysoké kvalitě, dále musí být volně dosažitelný téměř odkudkoliv a použitý software musí být volně dostupný, otevřený ve smyslu možnosti jeho rozšiřování, a to i vlastními uživateli. V neposlední řadě pak celé výukové prostředí musí být přehledné, co nejjednodušší, velmi dobře popsané, s návody pro jeho obsluhu. Keywords: mathematical statistics; teaching system; hyperref; free software Available at various institutes of the ASCR
Teaching System for Study Support of Advanced Statistics

The paper describes the tproposed teaching system for advanced statstics for PhD. students of technical universities. There are several conditions on them: to use technical instrumentations, to ...

Homolová, Jitka; Nagy, Ivan
Ústav teorie informace a automatizace, 2006

Security of positive action of the process of Adaptive LQ regulator
Böhm, Josef
2006 - English
Adaptivní LQ regulátor může vykazovat nevhodné chování na začátku adaptačního procesu. pro odstranění tohoto nedostatku se navrhuje současné řízení pomocí jedoduchého robustního regulátoru, obvykle PID. Jedním ladicím knoflíkem je pak možno plynule měnit vlastnosti adaptivního regulátoru z chování jako PID po standardní vlastnosti LQ regulátoru Adaptive LQ controllers can exhibit uncorrect behaviour at the beginning of the adaptation process. Paper presents an approach which can overcome the problem. It is proposed to operate LQ adaptive controller jointly with some fixed robust controller, typically a PID one. Using single tuning knob, it is possible to tune adaptuve controller properties from that of PID to a standard LQ controller ones. Keywords: Adaptive control; LQ control Available at various institutes of the ASCR
Security of positive action of the process of Adaptive LQ regulator

Adaptivní LQ regulátor může vykazovat nevhodné chování na začátku adaptačního procesu. pro odstranění tohoto nedostatku se navrhuje současné řízení pomocí jedoduchého robustního regulátoru, obvykle ...

Böhm, Josef
Ústav teorie informace a automatizace, 2006

How to cope with positional inaccuracies in old maps?
Soukup, Lubomír
2006 - Czech
This paper focuses on the utilization of historical essays and their interpretation The thing is that when maps created in various times are compared, position discrepancies are discovered. In such cases it is sometimes difficult to decide whether the discovered discrepancy results from the inaccuracy of old maps or whether a change in the landscape really occured. These problems can be solved by means of the probability theory and mathematical statistics. The mathematical statistics can thus contribute to higher objectiveness of the conclusions of historical and cartographic research. Téma tohoto příspěvku se týká využití výsledků historických studií a jejich interpretace. Často se totiž stává, že při srovnávání mapových děl vzniklých v různých dobách, dochází k polohovým nesouladům. V takových případech bývá někdy obtížné rozhodnout, zda zjištěný nesoulad je způsoben nepřesností starých map nebo zda skutečně došlo k nějaké reálné změně v krajině. Tyto problémy lze řešit pomocí teorie pravděpodobnosti a matematické statistiky. Matematická statistika tak může přispět ke zvýšení objektivity závěrů historicko-kartografických bádání. Keywords: historical cartography; georeferencing; probability theory Available at various institutes of the ASCR
How to cope with positional inaccuracies in old maps?

This paper focuses on the utilization of historical essays and their interpretation The thing is that when maps created in various times are compared, position discrepancies are discovered. In such ...

Soukup, Lubomír
Ústav teorie informace a automatizace, 2006

About project

NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web

Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz

Provider

http://www.techlib.cz

Facebook

Other bases