No (136458)
Number of found documents:
136458
Published from
to
Určování stavu zdraví primárního Li článku
Černík, Michal; Vanýsek, Petr; Bača, Petr
2024 - Czech
Tato práce se zabývá rozborem problematiky určování stavu zdraví a stavu nabití článků a baterií. Tyto parametry jsou důležitou součástí ve všech aplikacích, které obsahují články a baterie, z hlediska jejich efektivity a ochrany personálu i samotných článků. Je zde podrobně vysvětlena a provedena metoda elektrochemické impedanční spektroskopie, metoda distribuce relaxačních časů a návrh ekvivalentního náhradního obvodu. Pro implementování těchto metod byly použity primární články typu LiSOCl2. Výsledky prokázaly funkčnost metody distribuce relaxačních časů a poukázaly na nedostatky metody návrhu náhradního ekvivalentního obvodu This paper discusses the issue of determining the health and state of charge of cells and batteries. These parameters are an important component in all applications involving cells and batteries, in terms of their effectiveness and protection of personnel and the cells themselves. The method of electrochemical impedance spectroscopy, the method of relaxation time distribution and the design of an equivalent replacement circuit are explained and implemented in detail. LiSOCl2 type primary cells were used to implement these methods. The results demonstrated the functionality of the relaxation time distribution method and pointed out the shortcomings of the equivalent replacement circuit design method.
Keywords:
Primární lithiová baterie; článek; SOH (stav zdraví); SOC (stav nabití); Elektrochemická impedanční spektroskopie; Nyquistův graf; metoda distribuce relaxačních časů; náhradní obvod; Primary lithium battery; cell; SOH (state of health); SOC (state of charge); Electrochemical impedance spectroscopy; Nyquist plot; relaxation time distribution method; surrogate circuit
Available in a digital repository NRGL
Určování stavu zdraví primárního Li článku
Tato práce se zabývá rozborem problematiky určování stavu zdraví a stavu nabití článků a baterií. Tyto parametry jsou důležitou součástí ve všech aplikacích, které obsahují články a baterie, z ...
Optimální strategie pro transport objektů mezi dvěma pohybujícími se zásobníky
Vítek, Pavel; Friml, Dominik; Veselý, Libor
2024 - Czech
Práce se zabývá strategiemi, které se využívají v pick-and-place aplikacích. V teoretické části jsou nejdříve popsány hlavní parametry systému robot-dopravník, mezi které patří efektivita a gripping rate. Následně je uvedeno rozdělení pick-and-place úloh na řešení s jedním či více roboty. Poté se práce zaměřuje na známé strategie jako First In, First Out či Shortest Processing Time. V rámci návrhu kritéria je popsáno sestrojení kriteriální neboli nákladové funkce na základě polohy objektu na dopravníku. Dále je popsána tvorba simulačního prostředí, které je následně porovnáno s řešením firmy B&R. Dále jsou analyzovány jednotlivé strategie v různých situacích. Na závěr jsou formulována pravidla pro výběr strategií a také je zde shrnuta celá práce. This thesis deals with strategies used in pick-and-place applications. In the theoretical part, the main parameters of the robot-conveyor system, such as efficiency and gripping rate, are first described. Subsequently, pick-and-place problems are divided into solutions with one or more robots. Then, the paper focuses on well-known strategies such as FIFO or SPT. The construction of a cost function based on the position of an object on the conveyor is described. Furthermore, the creation of the simulation is described, which is then compared to the B&R solution. Then, the different strategies in different scenarios are analysed. Finally, the rules for the selection of strategies are formulated and the whole paper is summarized.
Keywords:
Robot; pick-and-place; dopravník; gripping rate; efektivita; objekt; strategie; Robot; pick-and-place; conveyor; gripping rate; efficiency; object; strategy
Available in a digital repository NRGL
Optimální strategie pro transport objektů mezi dvěma pohybujícími se zásobníky
Práce se zabývá strategiemi, které se využívají v pick-and-place aplikacích. V teoretické části jsou nejdříve popsány hlavní parametry systému robot-dopravník, mezi které patří efektivita a gripping ...
Lokalizační systém založený na optických značkách
Hála, David; Horeličan, Tomáš; Gábrlík, Petr
2024 - Czech
Tato práce se zabývá lokalizací robota v prostoru za pomocí optických značek. V první části práce je čtenáři nastíněna problematika a úskalí tohoto projektu a jsou vysvětleny veškeré důležité souvislosti, ať už matematické či fyzikální. Druhá část je pak zaměřena na popis postupu, který byl zvolen při návrhu programu a myšlenky, které k jeho dokončení vedly. This work deals with localization of the robot in space using optical markers. In the first part of the thesis, the reader is introduced to the problems and pitfalls of this project and all the important connections, both mathematical and physical, are explained. The second part then focuses on the description of the procedure that was chosen to design the program and the ideas that led to its completion.
Keywords:
ROS; ROS2; transformace; lokalizace; robot; quaterniony; tf2; ROS; ROS2; transformation; localization; robot; quaterniony; tf2
Available in a digital repository NRGL
Lokalizační systém založený na optických značkách
Tato práce se zabývá lokalizací robota v prostoru za pomocí optických značek. V první části práce je čtenáři nastíněna problematika a úskalí tohoto projektu a jsou vysvětleny veškeré důležité ...
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Čelko, Jakub; Jirgl, Miroslav; Mihálik, Ondrej
2024 - Slovak
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. Modely sú aplikované v scenároch, kde okrem budiacej funkcie vo forme žiadaného jazdného pruhu pôsobí aj poruchový signál, ktorý ovplyvňuje smer jazdy vozidla. Identifikácia modelu vodiča prebiehala modelovaním celej uzavretej slučky v diskrétnom stavovom popise. V práci je taktiež spísaná rešerš modelov vodiča, predstavený použitý simulátor vozidla a prostredie Unreal Engine 4 použité pre jeho implementáciu. Prezentovaná je aj dokumentácia implementovaných poruchových signálov, ktoré pôsobia ako porucha na vstupe regulovanej sústavy. Výsledky identifikácie modelov na nameraných dátach naznačujú, že nerozvetveným modelom s jedinou prenosovou funkciou sa v scenároch, kde pôsobí poruchový signál, znižuje kvalita predikcie. Rozvetvené modely s rovnakým počtom parametrov dokážu v takých prípadoch modelovať reakcie vodiča kvalitnejšie. The thesis is focused on modelling human-machine systems, where a human operator controls a vehicle. The result of the work is a comparison of the prediction capabilities of chosen multiloop and single-loop human driver models. These models are applied in scenarios where, in addition to the lane change forcing function, there is also a disturbance signal that affects the vehicle’s motion. The parameters characterising the human dynamics are extracted from the model of the whole loop, defined as a discrete state-space model. The thesis also contains research on driver models, description of the used vehicle simulator and the Unreal Engine 4 environment used for its implementation. Documentation of implemented disturbance signals that act as a fault at the input of the regulated system is also presented. The identification results on the measured data suggest that the models relying on a single transfer function are losing prediction capabilities in scenarios, where the disturbances affect the vehicle. In such cases, the multiloop models with the same number of parameters are able to capture human behaviour more accurately.
Keywords:
dynamical driver models; human-machine systems; human operator; multiloop models; vehicle simulator
Available in a digital repository NRGL
Rozvětvené dynamické modely řidiče
Práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj, kde operátor riadi vozidlo. Výsledkom práce je porovnanie kvality modelovania reakcií vodiča vybraných rozvetvených a nerozvetvených modelov. ...
Vícefaktorová autentizace využívající chytrá zařízení pro přístup ke cloudové službě
Huška, Luděk; Malina, Lukáš; Dzurenda, Petr
2024 - Czech
Tato diplomová práce řeší problematiku současných metod vícefaktorového ověřování u moderních ICT systémů. S rostoucími požadavky na bezpečnost a digitalizaci je ochrana dat klíčová. Práce poskytuje přehled o aktuálních technologiích a řešeních v oblasti vícefaktorové autentizace a zkoumá jejich integraci do systému pro přístup ke cloudové službě Nextcloud pomocí mobilní Android aplikace. Teoretická část se zabývá autorizací, autentizací, řízením přístupu a základy kryptografie. Praktická část zahrnuje vývoj Android aplikace a implementaci serverové části využívající protokol ECDSA. Výsledkem je funkční přihlašovací proces a aplikace pro Nextcloud, která zvyšuje bezpečnost dat a poskytuje uživatelům pohodlnější a bezpečnější způsob přihlašování. This thesis addresses the issue of current multi-factor authentication methods for modern ICT systems. With increasing demands for security and digitalization, data protection is crucial. The thesis provides an overview of current technologies and solutions in the area of multi-factor authentication and explores their integration into a system for accessing the Nextcloud cloud service using an Android mobile application. The theoretical part deals with authorization, authentication, access control and cryptography basics. The practical part includes the development of an Android application and the implementation of the server part using the ECDSA protocol. The result is a functional login process and an app for Nextcloud that enhances data security and provides users with a more convenient and secure way to log in.
Keywords:
Vícefaktorová autentizace; Android aplikace; Webová apliakce; Multi-party signatures; Nextcloud; Kryptografie veřejného klíče; Multi-factor authentication; Android app; Web app; Multi-party signatures; Nextcloud; Public key cryptography
Available in a digital repository NRGL
Vícefaktorová autentizace využívající chytrá zařízení pro přístup ke cloudové službě
Tato diplomová práce řeší problematiku současných metod vícefaktorového ověřování u moderních ICT systémů. S rostoucími požadavky na bezpečnost a digitalizaci je ochrana dat klíčová. Práce poskytuje ...
Bezpečnostní tester pro průmyslová zařízení
Pospíšil, Martin; Člupek, Vlastimil; Fujdiak, Radek
2024 - Czech
Diplomová práce je zaměřena na problematiku spojenou se zabezpečením průmyslových zařízení v informačních sítích. Teoretická část popisuje konvergenci operačních a informačních technologií. Zaměřuje se na průmyslové protokoly Modbus TCP a OPC UA, bezpečnostní modely a analýzu současného stavu bezpečnostního testování. Praktická část práce detailně popisuje návrh a realizaci vyvinutého testeru a vytvořené metodiky pro testování. Celá práce je zakončena experimentálním testováním dvou průmyslových zařízení s výše uvedenými komunikačními protokoly. The master thesis is focused on the issue of security of industrial devices in information networks. The theoretical part first describes the convergence of operational and information technologies. It then focuses on the industrial protocols Modbus TCP and OPC UA, security models, and an analysis of the current state of security testing. The practical part of the master thesis details the design and implementation of the developed tester and the methodology created for testing purposes. In conclusion, experimental testing of two industrial devices with the above communication protocols is conducted.
Keywords:
bezpečnost; OT; IT; konvergence technologií; CIA triáda; Parkerian hexad; STRIDE model; Modbus TCP; OPC UA; zranitelnosti; kybernetické útoky; testování bezpečnosti; zátěžové testy; fuzzer; šifrování; security; OT; IT; technology convergence; CIA triad; Parkerian hexad; STRIDE model; Modbus TCP; OPC UA; vulnerabilities; cyber attacks; security testing; load tests; fuzzer; encryption
Available in a digital repository NRGL
Bezpečnostní tester pro průmyslová zařízení
Diplomová práce je zaměřena na problematiku spojenou se zabezpečením průmyslových zařízení v informačních sítích. Teoretická část popisuje konvergenci operačních a informačních technologií. Zaměřuje ...
Analýza a návrh efektivního řešení pro integraci Web Application Firewall do architektury SOC
Hynek, Vojtěch; Komosný, Dan; Kubánková, Anna
2024 - Czech
Diplomová práce se zabývá problematikou integrace Webového aplikačního firewallu do prostředí Dohledového bezpečnostního centra. Výsledkem této práce je analýza současných možností integrace společně s identifikací nejčastějších útoků na webové aplikace. Pomocí provedené analýzy byl vybrán nejlépe vyhovující WAF společně se způsobem jeho integrace. Dále práce obsahuje podrobný popis zvolené integrace a její následné testování. Bylo provedeno testování správnosti fungování firewallu, jeho zátěžové testování a vliv na zpoždění v síti. Část práce popisuje také integraci WAF do reálného prostředí SOC. Integrace obnáší napojení na technologie správy záznamů a provozního monitoringu. Současně byla vytvořena vlastní integrace s platformou MISP, díky které je možné tvořit pro WAF dynamická pravidla. Součástí integrace je vytvoření vlastního parseru, korelačních pravidel a testovacího scénáře. Poslední část práce se věnuje analýze vlivu integrace WAF na prevenci a detekci kybernetických hrozeb, jejíž součástí je zhodnocení vznikajících výstrah za období jednoho měsíce. The thesis deals with the issue of integration of Web Application Firewall into the environment of Supervisory Security Center. The result of this thesis is an analysis of current integration options along with identification of the most common attacks on web applications. Using the analysis performed, the best suited WAF was selected along with its integration method. Furthermore, the thesis contains a detailed description of the chosen integration and its subsequent testing. Testing of the correctness of the firewall, its stress testing and its effect on the network delay was performed. A part of the thesis also describes the integration of WAF into a real SOC environment. The integration involves connection to log management and traffic monitoring technologies. At the same time, a custom integration with the MISP platform has been developed, which makes it possible to create dynamic rules for the WAF. The integration includes the creation of a custom parser, correlation rules and a test scenario. The last part of the thesis is devoted to the analysis of the impact of the WAF integration on the prevention and detection of cyber threats, which includes an evaluation of the emerging alerts over a period of one month.
Keywords:
kybernetická bezpečnost; dohledové bezpečnostní centrum; SOC; SOC jako služba; webový aplikační firewall; WAF; prevence a detekce kybernetických hrozeb; Modsecurity; Cyber security; Security Operations Center; SOC; SOC as a service; Web Application Firewall; WAF; prevention and detection of cyber threats; Modsecurity
Available in a digital repository NRGL
Analýza a návrh efektivního řešení pro integraci Web Application Firewall do architektury SOC
Diplomová práce se zabývá problematikou integrace Webového aplikačního firewallu do prostředí Dohledového bezpečnostního centra. Výsledkem této práce je analýza současných možností integrace společně ...
Kumulace a šíření rušivých jevů v přenosové soustavě
Šedivý, Tomáš; Rajský,, František; Drápela, Jiří
2024 - Czech
Tato diplomová práce se věnuje analýze a simulaci rušivých jevů v přenosové soustavě České republiky s důrazem na harmonické zkreslení napětí. Byl vyvinut simulační model v prostředí PSCAD, který umožňuje studovat šíření harmonických složek v zauzleném systému s více vzájemně propojenými rozvodnami při různých provozních scénářích. Výsledky simulací poskytují hlubší porozumění aspektů ovlivňujících šíření především harmonických v síti a vedou k návrhům, jak efektivně analyzovat šíření rušivých jevů v rozsáhlejším měřítku sítě. This thesis is devoted to the analysis and simulation of disturbance phenomena in the transmission system of the Czech Republic with emphasis on harmonic voltage distortion. A simulation model was developed in PSCAD environment, which allows to study the propagation of harmonic components in a congested system with multiple interconnected substations under different operating scenarios. The simulation results provide a deeper understanding of the aspects affecting the propagation of mainly harmonics in the network and lead to suggestions on how to effectively analyze the propagation of disturbances on a larger scale network.
Keywords:
Přenosová soustava; kvalita napětí; šíření rušivých jevů; harmonické; impedanční charakteristika; přenosové koeficienty.; Transmission system; voltage quality; interference propagation; harmonics; impedance characteristics; transmission coefficients.
Available in a digital repository NRGL
Kumulace a šíření rušivých jevů v přenosové soustavě
Tato diplomová práce se věnuje analýze a simulaci rušivých jevů v přenosové soustavě České republiky s důrazem na harmonické zkreslení napětí. Byl vyvinut simulační model v prostředí PSCAD, který ...
Návrh měřicí jednotky pro chytré zemědělství
Kostelanská, Alžbeta; Kubánek, David; Herencsár, Norbert
2024 - Slovak
AD5941, bioimpedancia, bioimpedančná spektroskopia, chytré poľnohospodárstvo, EIS, ESP32, IEEE 802.15.4 The Master's thesis is dealing with the design of an intelligent measuring unit aimed at the field of smart agriculture. The proposed measuring unit is intended to provide automated measurements and monitoring of plant conditions utilizing electrical bioimpedance spectroscopy. In the theoretical part of the thesis, the concept of bioimpedance is introduced, the main focus is on the interpretation of its value in the context of agriculture. The practical part of the thesis is dealing with the design and implementation of a prototype impedance analyzer which utilizes an integrated analogue impedance interface. The output of the thesis is a prototype of the measuring unit and an interface for visualization of the measured data. The conclusion of the thesis is devoted to the evaluation of the results of the measurements, which have been conducted by the constructed prototype.
Keywords:
AD5941; bioimpedance; bioimpedance spektroskopy; EIS; ESP32; IEEE 802.15.4; smart agriculture
Available in a digital repository NRGL
Návrh měřicí jednotky pro chytré zemědělství
AD5941, bioimpedancia, bioimpedančná spektroskopia, chytré poľnohospodárstvo, EIS, ESP32, IEEE 802.15.4...
Diagnostika zdrojové části fotovoltaických elektráren
Turinský, Matěj; Burian, František; Fiedler, Petr
2024 - Czech
Cílem této práce je definovat požadavky na vývoj HW monitorovacího zařízení zdrojových částí fotovoltaických elektráren a poté pro toto zařízení vytvořit vhodné SW vybavení. Práce rozebírá druhy poruch v rámci elektrárny, jejich důsledky a možnosti detekce. Následuje výběr měření a HW komponent pro monitorovací zařízení, jejich kompletace a realizace řídícího programu pro vyhodnocovací jednotku. Program by měl spravovat měření, následnou diagnostiku a komunikaci s okolními systémy dle standardu G3-PLC. The aim of this thesys is to define development requierements for HW of monitoring device for the source parts of photovoltaic power plants and afterward implement sufficient SW equipment. Thesys analyzes types of faults within a power plant its consequences and possible ways of detection. It is followed by selection of measurements and HW components for monitoring device, its complementation and implementation of control program for the evaluation unit. Program should manage a measurements with afterward diagnosis and communication with surrounding systems according to the G3-PLC standard.
Keywords:
Fotovoltaika; měření; diagnostika; G3-PLC; STM32; IEC-61724; NEC-690; Photovoltaics; measurement; diagnostics; G3-PLC; STM32; IEC-61724; NEC-690
Available in a digital repository NRGL
Diagnostika zdrojové části fotovoltaických elektráren
Cílem této práce je definovat požadavky na vývoj HW monitorovacího zařízení zdrojových částí fotovoltaických elektráren a poté pro toto zařízení vytvořit vhodné SW vybavení. Práce rozebírá druhy ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases