No (620)
Yes (394)
Used filters
(2)
Number of found documents:
1014
Published from
to
Algoritmy řízení trakčního pohonu potlačující elektromagnetický hluk
2021 -
Elektromagnetický hluk je jedna ze složek akustického hluku vyzařovaného elektrickým pohonem, která vzniká v důsledku elektromagnetických sil a vibrací v elektrických strojích a dalších součástech pohonu. Použití střídače v moderních pohonech znamená zanesení nových frekvenčních složek do spektra napětí, proudu i elektromagnetického hluku. Tyto složky vznikají vlivem spínání polovodičových prvků střídače a závisí na způsobu, jakým je střídač řízen. Obvyklý způsob řízení pomocí pulsně šířkové modulace dává pohonu charakteristický zvuk.
Tato práce se zabývá možnostmi, jak lze vhodným řízením střídače a pohonu dosáhnout méně rušivého akustického projevu. Nejprve je popsán vznik hluku při obvyklém způsobu řízení pomocí pulsně šířkové modulace (PWM). Dále se zabýváme náhodnou pulsně šířkovou modulací (RPWM), která vznikla modifikací klasické PWM za účelem snížení hluku pohonu a která již byla v minulosti v literatuře popsána.
Kromě toho jsme navrhli vlastní řídící algoritmy založené na prediktivním řízení, které nahrazují modulaci při řízení střídače a vektorové řízení pohonu. Tyto algoritmy umožňují lépe řídit akustické projevy pohonu, zejména pak potlačit mechanické rezonance konkrétního pohonu.
Všechny algoritmy byly simulovány a testovány na laboratorním pohonu s asynchronním motorem napájeným ze střídače. Zejména prediktivní algoritmy poskytují značnou flexibilitu a lze je tak přizpůsobit i pro jiné pohony se střídavým motorem.
Keywords:
trakční pohon; asynchronní motor; elektromagnetický hluk; pwm; rpwm; prediktivní řízení; fcs-mpc
Available in digital repository of ZČU.
Algoritmy řízení trakčního pohonu potlačující elektromagnetický hluk
Elektromagnetický hluk je jedna ze složek akustického hluku vyzařovaného elektrickým pohonem, která vzniká v důsledku elektromagnetických sil a vibrací v elektrických strojích a dalších součástech ...
Mikromechanika na molekulární úrovni - molekulární motory, Maxwellův démon
2021 -
Tato předkládaná disertační práce ukazuje možnosti využití statistické fyziky v biomechanice na modelování svalu na molekulární úrovni (konkrétně na molekulárním motoru myosin II) a její propojení s takzvaným Maxwellovo démonem. V modelu používám Fokker-Planckovo rovnici, která je řešena Wang-Peskin-Elstonovým algoritmem pro řešení aproximací Markovských řetězců v prostorové proměnné. Takto získané řešení porovnávám s analytickým řešením ve dvou případech - pro stacionární rovnici a pro difuzní rovnici. Dále jsem vytvořila tří stavový model popisující chování myosinové hlavičky v závislosti na koncentraci ATP. Mezi nejdůležitější výsledky patří rychlost molekulárního motoru a simulace měření, která imituje chování Maxwellova démona. Během simulace měření je spočtena produkce relativní entropie a vzájemné informace. Všechny zdrojové kódy byly napsány v programu MATLAB.
Keywords:
statistická fyzika; maxwellův démon; teorie informace; termodynamika; biomechanika; molekulární motory; fokker-planckova rovnice; wpe algoritmus; tří stavový model; kondenzace stavů; rychlost myosinové hlavičky; simulace měření
Available in digital repository of ZČU.
Mikromechanika na molekulární úrovni - molekulární motory, Maxwellův démon
Tato předkládaná disertační práce ukazuje možnosti využití statistické fyziky v biomechanice na modelování svalu na molekulární úrovni (konkrétně na molekulárním motoru myosin II) a její propojení s ...
Aspekty použitelnosti železobetonových konstrukcí, aplikace na panelové systémy
2021 -
Rešerše stávajících poznatků o vlastnostech užívaných stavebních materiálů, způsobu výpočtu přetvoření deskových železobetonových konstrukcí s důrazem na pozdější aplikaci přitížení, průzkum a analýza konstrukcí a způsoby navrhování podle platných evropských a českých norem. Aplikace Získaných poznatků o průhybech na dva často používané systémy panelových soustav v západních Čechách PS61 a PS69 a problémy z praxe spojených s přetížením stropů.
Keywords:
panelové soustavy; ps61; ps69; průhyb železobetonových konstrukcí; poruchy vlivem přetížení stropu; ortotropní tuhosti; spolupůsobení panelů; styk stropních panelů; vyztužení stropních panelů; únosnost stropních panelů
Available in digital repository of ZČU.
Aspekty použitelnosti železobetonových konstrukcí, aplikace na panelové systémy
Rešerše stávajících poznatků o vlastnostech užívaných stavebních materiálů, způsobu výpočtu přetvoření deskových železobetonových konstrukcí s důrazem na pozdější aplikaci přitížení, průzkum a analýza ...
Bifurkace v reakčně-difuzních problémech
2021 -
Náplní této práce je studium bifurkací v superlineárních neurčitých problémech a systémech reakce--difuze, které vykazují Turingovu difuzí řízenou nestabilitu. Při zkoumání těchto problémů využíváme metod matematické a numerické analýzy.
Tato disertace je rozdělena na dvě části. V první se věnujeme již zmíněným superlineárním problémům. Jednak jde o studium globální struktury pozitivních řešení pomocí numerické kontinuace a objasnění domněnky o počtu těchto řešení. Dále se pak zabýváme superlineárním problémem s váhovou funkcí. Zde jsme se věnovali nečekaným spektrálním vlastnostem tohoto problému a jejich důsledkům na chování bifurkačních větví. V druhé části této práce shrneme naše výsledky týkající se vlivu jednostranných členů a jednostranných členů obsahujících integrální průměr v rovnici pro aktivátor u systému reakce--difuze na vznik prostorových vzorků. Ukážeme, že množina difuzních parametrů, pro které je bifurkace z konstantního řešení možná, je v takovém případě menší, než u problému bez jednostranných členů. Zároveň prozkoumáme tvorbu vzorků u problému se Schnakenbergovou kinetikou pomocí numerických experimentů pro různé jednostranné členy a okrajové podmínky.
Závěrem přikládáme ve čtyřech apendixech články s výsledky, které prezentujeme v textu této disertační práce.
Keywords:
bifurkace; superlineární neurčitý problém; numerická analýza; bifurkační diagramy; reačně--difuzní systémy; turingova nestability; jednostranné členy; pozitivně homogenní operátory; prostorové vzorky; numerické experimenty
Available in digital repository of ZČU.
Bifurkace v reakčně-difuzních problémech
Náplní této práce je studium bifurkací v superlineárních neurčitých problémech a systémech reakce--difuze, které vykazují Turingovu difuzí řízenou nestabilitu. Při zkoumání těchto problémů využíváme ...
Depozice funkčních tenkovrstvých materiálů pomocí pokročilých naprašovacích technik
2021 -
Materiály ze systému Ta-O-N nabízejí velice slibné vlastnosti pro produkci vodíku rozkladem vody aktivovaným světlem. Tato disertační práce se zabývá přípravou a systematickým výzkumem vrstev Ta-O-N s velmi jemně laděným prvkovým složením. Protože by mělo být možné ještě dále vylepšit funkčnost materiálu vylepšením jeho struktury a přidáním nanočástic, byly dále zkoumány i pokročilé magnetronové depoziční techniky: (a) bipolární HiPIMS a jeho vliv na strukturu a vlastnosti rostoucí vrstvy a (b) magnetronový agregační zdroj nanočástic a možnost kontroly jejich velikosti.
Keywords:
ta-o-n; oxynitrid tantalu; rozklad vody; vysokovýkonové pulzní magnetronové naprašování; hipims; bipolární hipims; nanočástice; magnetronový agregační zdroj; výstupní štěrbina
Available in digital repository of ZČU.
Depozice funkčních tenkovrstvých materiálů pomocí pokročilých naprašovacích technik
Materiály ze systému Ta-O-N nabízejí velice slibné vlastnosti pro produkci vodíku rozkladem vody aktivovaným světlem. Tato disertační práce se zabývá přípravou a systematickým výzkumem vrstev Ta-O-N s ...
Speaker Diarization
2021 -
Disertační práce se zaměřuje na téma diarizace řečníků, což je úloha zpracování řeči typicky charakterizovaná otázkou "Kdo kdy mluví?". Práce se také zabývá související úlohou detekce překrývající se řeči, která je velmi relevantní pro diarizaci.
Teoretická část práce poskytuje přehled existujících metod diarizace řečníků, a to jak těch offline, tak online, a přibližuje několik problematických oblastí, které byly identifikovány v rané fázi autorčina výzkumu. V práci je také předloženo rozsáhlé srovnání existujících systémů se zaměřením na jejich uváděné výsledky. Jedna kapitola se také zaměřuje na téma překrývající se řeči a na metody její detekce.
Experimentální část práce předkládá praktické výstupy, kterých bylo dosaženo. Experimenty s diarizací se zaměřovaly zejména na online systém založený na GMM a na i-vektorový systém, který měl offline i online varianty. Závěrečná sekce experimentů také přibližuje nově navrženou metodu pro detekci překrývající se řeči, která je založena na konvoluční neuronové síti.
Keywords:
diarizace řečníků; detekce překrývající se řeči; zpracování mluvené řeči
Available in digital repository of ZČU.
Speaker Diarization
Disertační práce se zaměřuje na téma diarizace řečníků, což je úloha zpracování řeči typicky charakterizovaná otázkou "Kdo kdy mluví?". Práce se také zabývá související úlohou detekce překrývající se ...
Optimalizace hand-eye kalibrace profilového skeneru jako nástroje robota
2021 -
Vývoj automatických naváděcích systémů pro svařovací roboty probíhá již několik desetiletí, jelikož automatické navádění přináší oproti manuálnímu procesu svařování zejména vyšší přesnost, robustnost a časovou efektivitu. Navíc získané znalosti jsou dále transformovány do oblastí reverzního inženýrství či do medicíny. Požadavky na vlastnosti naváděcích systémů se v průběhu let zvyšují s postupným vývojem jednotlivých technologií. Z pohledu přesnosti navádění mají nejnáročnější požadavky laserové svařovací systémy, které v některých případech vyžadují přesnost navádění v rozsahu do jedné desetiny milimetru. Jedním z nejdůležitějších faktorů ovlivňující celkovou přesnost navádění je přesnost kalibrace jednotlivých nástrojů robota, kterými jsou laserová procesní hlava a snímač pro detekování svařované oblasti. V případě optických snímačů je zapotřebí využít speciální hand-eye kalibrace, jež určí hledaný transformační vztah mezi přírubou robota a snímačem na základě měřených dat z kalibračního objektu. V odborné literatuře je věnována velká pozornost matematickému řešení rovnice hand-eye kalibrace. Chybí zde však zaměření na volbu konkrétních kalibračních pozic, které taktéž hrají významnou roli ve výsledné přesnosti hand-eye kalibrace. Cílem autora práce je tak optimalizovat proces hand-eye kalibrace optického nástroje jako celek s ohledem na následné využití v praxi.
Autor práce se v první řadě věnuje návrhu postupu pro hand-eye kalibraci optických snímačů, jenž vychází z vytvoření a analýzy kompletního modelu kalibračního procesu. Ten musí obsahovat modely jednotlivých částí naváděcího systému (robot, snímač, kalibrační objekt) a také algoritmus pro zpracování kalibračních dat. Pomocí provedené analýzy modelu kalibračního procesu jsou nalezeny optimální parametry pro generátor kalibračních pozic a optimální parametry pro následné vyhodnocení kalibračních dat. Navíc provedená analýza určí dosažitelnou přesnost a robustnost kalibrace. Dle toho lze následně rozhodnout o využití daného automatického naváděcího systému z pohledu náročnosti jednotlivých technologií.
Navržený obecný postup hand-eye kalibrace je v dalším textu podrobně popsán pro naváděcí systém využívající laserový profilový skener ke snímání dat ze svařovaného objektu. Nalezené optimální parametry pro generátor kalibračních pozic a optimální parametry pro vyhodnocení kalibračních dat umožní dosáhnout přesnosti kalibrace potřebné pro laserové svařovací úlohy.
V textu je dále ukázán vliv absolutní chyby robota na přesnost hand-eye kalibrace i přesnost celého procesu navádění. Absolutní chyba robota totiž hraje důležitou roli při využití navrženého postupu hand-eye kalibrace v praxi. Navržený postup kalibrace je implementován jako jeden z kognitivních modulů v autorem vyvíjeném softwaru CogniGuide, jehož účelem je řídit úlohy navádění v laserových robotických systémech. Pomocí ukázek konkrétních systémů je pak ověřena funkčnost navrženého postupu hand-eye kalibrace profilového skeneru v praxi.
Keywords:
hand-eye kalibrace; optimalizace; profilový skener; robot; model kalibračního procesu; laserové svařování; naváděcí systém; kalibrační objekt
Available in digital repository of ZČU.
Optimalizace hand-eye kalibrace profilového skeneru jako nástroje robota
Vývoj automatických naváděcích systémů pro svařovací roboty probíhá již několik desetiletí, jelikož automatické navádění přináší oproti manuálnímu procesu svařování zejména vyšší přesnost, robustnost ...
Rozsáhlé informační systémy - standardizace metadat
2021 -
Disertační práce se zabývá standardizací metadat ve spojení informačních systémů a multidisciplinárního datově orientovaného výzkumu v oblasti medicíny. Standardizace metadat v práci nespočívá pouze ve vhodném, jednoznačném a srozumitelném popisu založeném na ontologiích v jazyce OWL. Součástí je také standardizace procesů, která je realizována prostřednictvím vytvořené výzkumné platformy poskytující jednotné řešení často opakujících se úloh: ochrana osobních údajů, tvorba metadat a ETL, ontologický popis, archivace a manipulace s~daty, ostatní praktické použití dat, metadat a jejich popisu.
Keywords:
informační systém; medicínský výzkum; metadata; ontologie; propojená data
Available in digital repository of ZČU.
Rozsáhlé informační systémy - standardizace metadat
Disertační práce se zabývá standardizací metadat ve spojení informačních systémů a multidisciplinárního datově orientovaného výzkumu v oblasti medicíny. Standardizace metadat v práci nespočívá pouze ...
Topologická optimalizace frézovacího nástroje s využitím výrobní technologie Direct Metal Laser Sintering
2021 -
Cílem disertační práce je identifikovat potenciálně kritické oblasti, které souvisí s odlehčením frézovací hlavy a to hlavně v důsledku vyplnění těla frézy "lattice" strukturou. V rámci této činnosti byly provedeny experimenty, které objasňují závažnost objevených možných rizik a jejich výstupy jsou v konečné fázi uplatněny pro návrhy odlehčení. Mezi ně byly zařazeny varianty odlehčené frézy "lattice" strukturou, ale i varianty, které vznikly na základě bionických úprav a rozměrové parametrizace navržené příčky uvnitř obálky frézy.
Keywords:
topologická optimalizace; progresivní frézování; dmls; aditivní výroba z kovu
Available in the ZČU Library.
Topologická optimalizace frézovacího nástroje s využitím výrobní technologie Direct Metal Laser Sintering
Cílem disertační práce je identifikovat potenciálně kritické oblasti, které souvisí s odlehčením frézovací hlavy a to hlavně v důsledku vyplnění těla frézy "lattice" strukturou. V rámci této činnosti ...
Strategie řízení věkově různorodé pracovní síly v podnikové praxi v České republice se zaměřením na generaci Z
2021 -
Předložená disertační práce se zabývá řízením věkově různorodé pracovní síly v podnikové praxi v ČR se zaměřením na generaci Z. V práci je aplikován simultánní typ smíšeného výzkumu, kdy dochází k aplikaci kvantitativních a kvalitativních výzkumných metod současně. V první kapitole jsou vymezena teoretická východiska, mezi která patří oblast řízení lidských zdrojů včetně strategického řízení, diverzita na pracovišti se zaměřením na věkovou diverzitu a problematika psychologické a předběžné psychologické smlouvy. Druhá kapitola práce obsahuje zakotvení pojmu generace, dále jsou v této části charakterizovány zvolené generace Baby Boomers, X, Y neboli Mileniálové a generace Z. Obsahem třetí kapitoly práce je demografická analýza a analýza trhu práce ve vztahu k uvedeným generacím v ČR. Výše uvedené kapitoly jsou založeny na převážně zahraničních vědeckých studiích, pro demografickou analýzu jsou využita data ze statistických úřadů. Na první část práce navazuje metodika výzkumu, která představuje design a etiku výzkumu, blíže charakterizuje realizované dotazníkové a Delphi šetření a vymezuje použité metody pro statistickou analýzu dat. V další části práce jsou představeny výsledky dotazníkového šetření, které se zaměřuje na očekávání generace Z ve vztahu k budoucímu zaměstnavateli v ČR. Tato očekávání jsou vyjádřena ve vztahu k vybraným oblastem předběžné psychologické smlouvy, které jsou tvořeny jednotlivými pracovními hodnotami. Následující kapitola představuje výsledky šetření metodou Delphi, která analyzuje očekávání firem ve vztahu k nastupující generaci Z jako pracovní síle v ČR, a to na základě expertních názorů získaných ve tříkolovém dotazování s kontrolovanou zpětnou vazbou. Vzhledem k využití stejné škály pro vyjádření důležitosti (5stupňová Likertova škála) v obou šetřeních je možné očekávání generace Z i firem přímo komparovat, přičemž výsledky této komparace jsou součástí sedmé kapitoly. Na závěr práce je představena charakteristika generace Z na pracovišti v ČR a doporučení pro strategie řízení zkoumané generace Z. Právě poznání hodnot, postojů či preferencí generace Z spolu s jejím efektivním řízením ze strany firem může vést ke zvýšení spokojenosti a produktivity jak samotného pracovníka, tak celé firmy.
Keywords:
generace z; věková diverzita; předběžná psychologická smlouva; pracovní hodnoty; lidské zdroje
Available in digital repository of ZČU.
Strategie řízení věkově různorodé pracovní síly v podnikové praxi v České republice se zaměřením na generaci Z
Předložená disertační práce se zabývá řízením věkově různorodé pracovní síly v podnikové praxi v ČR se zaměřením na generaci Z. V práci je aplikován simultánní typ smíšeného výzkumu, kdy dochází k ...
NRGL provides central access to information on grey literature produced in the Czech Republic in the fields of science, research and education. You can find more information about grey literature and NRGL at service web
Send your suggestions and comments to nusl@techlib.cz
Provider
Other bases